google-site-verification=5hWSVQ193mCqPdre_SIGMP_ZjIHTvMflXnJnBO_Q35o جزوه آموزش PLC S7-300
مجموعه فایل های آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا (CATIA) و مجموعه کتب, جزوات, پروژه و مقالات تخصصی مهندسی مکانیک (ساخت و تولید, جامدات, سیالات)


صفحه قبل 1 ... 7 8 صفحه بعد

جزوه آموزش PLC S7-300
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : چهار شنبه 28 مهر 1395

در گذشته برای انجام کارهای کنترلی از قطعاتی مانند کلیدها و کنتاکتورها استفاده می شد که امنیت پایین و دشواری در ایجاد روندهای کنترلی، هزینه زیادی را بر صنعت کشورها اعمال می نمود. پیدایش قطعات محاسبه گر الکتریکی مانند ماشین حساب ها محققان را به فکر تولید تجهیزاتی انداخت که عملیات محاسباتی را بصورت الکتریکی انجام دهند. از زمان پیدایش کامپیوترها به عنوان محاسبه گرهای الکترونیکی، مهندسان به فکر استفاده از این تکنولوژی در صنعت بوده اند. اما به دلیل ضعف های زیاد سیستم های کامپیوتری در گذشته مانند امنیت پایین، استفاده از این علم در صنعت امکان پذیر نبود. پیدایش ترانزیستورها و ادامه آن میکروکنترلرها تحولی عظیم در علم کامپیوتر بوجود آورد. این تحولات راه را برای ورودی کنترل کننده های کامپیوتری به صنعت هموار ساخت. این کنترل کننده ها تحت نام PLC (کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر) در جهان شهرت یافتند. از مهمترین تاثیرات این قطعات می توان به موارد زیر اشاره نمود:

  • افزایش سرعت در محاسبات و تولید محصول
  • افزایش امنیت و کیفیت محصولات
  • کاهش هزینه تولید کننده هم از لحاظ نیروی کار و هم از لحاظ تعمیرات و نگهداری

با توجه به اهمیت PLC ها در صنایع مختلف، شرکت های مختلفی در سرتاسر جهان تولید این محصول را آغاز نموده اند. یکی از این شرکت ها، شرکت زیمنس آلمان می باشد که PLC های خود را تحت نام سری S7 وارد بازار نموده است که در این سری خانواده 300 و 400 از شهرت بیشتری برخوردار هستند. اما پایین بودن هزینه سری 300 باعث گردیده از این خانواده بطور گسترده تری در صنعت استفاده شود. به همین دلیل در این جزوه نیز PLC های سری S7-300 بطور کامل بررسی می گردند. ابتدا سخت افزار این تجهیز به همراه اطلاعات مورد نیاز معرفی گردیده و در ادامه مباحث نرم افزاری آن بطور جامع توضیح داده شده است...

جزوه آموزش PLC S7-300، مشتمل بر 8 فصل، 172 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سخت افزار PLC

  • مقدمه
  • اهداف
  • ریل (رک)
  • منبع تغذیه
  • پردازنده (CPU)
  • کارت های ارتباطی
  • فرانت کانکتور
  • ماژول های تابعی (Function Module)
  • مراحل نصب سخت افزارها
  • حافظه (Memory)
  • کابل ارتباطی با کامپیوتر
  • سخت افزارهای خاص
  • ماژول های واسط
  • ماژول های واسط تحت شبکه
  • ماژول های دامی (Dummy Module)
  • پردازنده های ارتباطی

فصل 2: آشنایی با مفاهیم اولیه و نرم افزار

  • آدرس دهی
  • فرمت اعداد
  • نحوه عملکرد PLC
  • کار با نرم افزار
  • محیط شبیه سازی
  • پیکربندی سخت افزار

فصل 3: برنامه نویسی

  • انواع بلوک های برنامه
  • آغاز برنامه نویسی خطی
  • آشنایی با توابع
  • پوشه Bit Logic
  • پوشه مقایسه کننده ها (Comparator)
  • پوشه شمارنده ها (Counter)
  • پوشه توابع اعداد صحیح (Integer Function)
  • پوشه توابع اعداد حقیقی
  • پوشه انتقال (Move)
  • دستورات پرش
  • تایمرها
  • عملیات منطقی بر کلمات
  • شیفت و چرخش
  • ارتباط با plc

فصل 4: پردازش سیگنال آنالوگ

  • آدرس دهی در سیگنال های آنالوگ
  • تعیین نوع ورودی از طریق نرم افزار
  • تنظیم کارت های خروجی آنالوگ
  • برنامه نویسی سیگنال های آنالوگ
  • مقایس کردن یک سیگنال آنالوگ
  • از مقیاس خارج کردن سیگنال آنالوگ

فصل 5: برنامه نویسی ساختار یافته

  • فانکشن ها
  • مراحل ایجاد فانکشن
  • فانکشن بلاک ها

فصل 6: بلوک های داده

  • آدرس دهی در بلوک های داده

فصل 7: تنظیمات CPU

  • وقفه ها

فصل 8: بلوک های سازمان دهی OB

  • معرفی OB ها

جهت دانلود جزوه آموزش PLC S7-300، بر لینک زیر کلیک نمایید:

جزوه آموزش PLC S7-300



:: موضوعات مرتبط: کلیه گرایش ها، کلیه گرایش ها، ماشینکاری، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، کنترل عددی CNC، مهندسی تاسیسات، نرم افزارهای کاربردی، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، علم مواد و عملیات حرارتی، جوشکاری، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: مهندسی کنترل, کنترل خطی, مهندسی برق, تحلیل و طراحی, سیستم های کنترل, تحلیل پایداری, کنترل بهینه خطی,

پروژه با عنوان: بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : چهار شنبه 12 خرداد 1395

دستگاه های شارژ کننده مطابق با اصول الکتریسیته هستند و جریان برق مستقیم را تبدیل می کنند. جریان مستقیم همیشه یک طرفه است، یا مثبت یا منفی. در این بین فقط ولتاژ کم یا زیاد می شود. باطری ها و تنظیم کننده برق DC را متناسب با جریان تعدیل می کنند. اکثر دستگاه های برقی تبدیل کننده دارند و قادر به تغییر جریان مستقیم به غیر مستقیم و کاهش جریان و در نهایت شروع ایمن می باشند. سپس جریان ایمن و کم از غیر مستقیم به مستقیم تبدیل می شود. شارژرها ولتاژ خروجی کم موجی دارند و سرعت آنها کمتر از 2 mv است، که متناسب با منحنی ایمنی است. شارژر بر مبنای ظرفیت باطری و ولتاژ انتخاب شده فعالیت می کند و در صورت استفاده از دستگاه های محافطتی مراقبت لازم است. شارژرها به دستگاه سنجش اتوماتیک مجهز هستند و باطری ها فول شارژ هستند. شارژرها و وسایل آنها در یک قالب معین ساخته می شوند...

پروژه بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی، مشتمل بر سه (3) فصل، 97 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: انواع باتری ها و مکانیزم شارژ آنها

  • مقدمه
  • تاریخچه باتری در ایران و جهان 
  • باتری ها از چه اجزایی تشكیل شده اند؟
  • شارژر صنعتی 
  • باتری شارژر صنعتی 
  • باتری های استفاده شده در پلنت صنعتی 
  • سلول سرب اسیدی 
  • مشخصه تخلیه
  • ملزومات شارژر
  • حالت زیر شارژ
  • حالت فوق شارژ
  • ایمنی 
  • اصول کار شارژر
  • حالت شارژ نگهداری 
  • حالت شارژ سریع 
  • حالت شارژ اولیه
  • شارژرهای صنعتی 
  • روش زمین کردن باتری های 110 ولتی 
  • زمین کردن سیستم باتری 48 ولت  
  • سیستم نشان دهنده آلارم باتری 
  • سلول های ترکیب مجدد
  • راه اندازی باتری های آب بندی شده
  • تعمیر و نگهداری باتری های آب بندی شده 

فصل 2: بررسی طرح های مختلف باتری شارژر

  • انواع UPS 
  • ساختار آماده به کار (Standby UPS)
  • یوپی‌اس‌های در تعامل با خط (Online UPS)
  • ساختار آماده به کار فررو 
  • ساختار بر خط با تبدیل دوگانه (Online Double Conversion)
  • خلاصه ای ازانواع UPS 
  • جمع بندی  

فصل 3: کاربرد شارژرها در صنعت

  • شارژر چیست؟
  • خالی شدن باتری بر اثر مصرف  
  • شارژ معکوس  
  • عمق دشارژ
  • اجزای فعال 
  • باتری های لیتیوم یون (Li-ion)
  • باتری های نیکل کادمیوم (Ni-Cd)
  • باتری های نیکل ترکیب فلز (Ni-MH)
  • مواد سازنده باتری 
  • نحوه افت ولتاژ در هنگام دشارژ
  • آلایندگی محیط زیست  
  • سرعت شارژ
  • جریان پیک دشارژ
  • پدیده‌ی حافظه‌ای (Memory Effect) درباتری های نیکل 
  • تفاوت ولتاژ نامی سلول های باتری

جهت دانلود پروژه بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی، بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی



:: موضوعات مرتبط: تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، ،

پروژه هوش مصنوعی - کاربرد روش های اکتشافی مبتنی بر تحلیل بافت در گروه بن
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : سه شنبه 14 ارديبهشت 1395

 

استخراج ویژگی های بافت و تشخیص خرابی بافت یکی از مفاهیم اصلی در پردازش تصویر و بینائی ماشین می ­باشد. هدف این پایان ­نامه آنالیز و کلاس ­بندی بافت­ های طبیعی و تصادفی تصاویر سطوح ورق­ های فولاد می­ باشد. پس از بررسی الگوریتم های آماری مختلف تحلیل بافت، یک روش جدید برای ترکیب ویژگی های بافت و رنگ معرفی می­ گردد. ما ویژگی های بافتی تصویر را با استفاده از یک روش جدید مبتنی بر الگوریتم LBP بدست می ­آوریم. یک فضای رنگی جدید معرفی خواهیم کرد و از این فضای رنگی برای بدست آوردن ویژگی های رنگی استفاده خواهیم کرد و درپایان یک روش جدید اولیه/ثانویه برای ترکیب ویژگی های بافتی و رنگی ارائه می­ گردد. برای کلاس­ بندی نیز از شبکه ­های عصبی مصنوعی استفاده می­ کنیم و در انتها فواید روش جدید را درمقایسه با روشهای معمول تحلیل بافت مورد بررسی قرار خواهیم داد.

پروژه مورد نظر مشتمل بر پنج (5) فصل، 102 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، جداول، نمودار، با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

 

پایان نامه ی كارشناسی ارشد مهندسی هوش مصنوعی - کاربرد روش های اکتشافی مبتنی بر تحلیل بافت در گروه بندی کیفی محصولات فولادی

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


فصل اول: بافت،تعریف و كاربرد آن

  • مقدمه
  • نکاتی درمورد بازرسی خرابی سطوح
  • تعریف بافت
  • تکنیک های موجود برای تشخیص خرابی
  • تکنیک های تصویری مبتنی برمحتوی
  • کاربردهای تحلیل بافت
  • بازرسی
  • طبقه بندی مدل های بافت
  • نتیجه گیری

  
فصل دوم: بررسی الگوریتمهای تحلیل بافت وكلاس­بندی

  • مقدمه
  • ارتقای تصویر
  • روش های میدان مكان
  • دستكاری سطوح خاكستری
  • پردازش هیستوگرام
  • هموارسازی تصویر
  • تیز كردن تصویر
  • روش های میدان فركانس
  • فیلتر كردن
  • بخش‌بندی تصویر
  • آستانه‌گیری
  • بخش‌بندی مبتنی بر لبه
  • بخش بندی ناحیه گرا
  • رشد ناحیه با پیوستن پیكسل ها
  • تقسیم و ادغام ناحیه
  • روال انجام مراحل استخراج ویژگی و تشخیص الگو
  • روش های آماری تحلیل بافت
  • ماتریس های هم رخداد(GLCM)
  • تابع اتوکرلیشن (AC)
  • معیار کواریانس متقارن نسبت به مرکز
  • استخراج ویژگی
  • ویژگی های دامنه‌ای
  • دسته بندی الگو
  • دسته‌بندی كننده حداقل فاصله
  • شبكه‌های عصبی
  • نتیجه گیری

فصل سوم: آنالیز بافت با الگوهای دودوئی محلی(LBP)

  • مقدمه
  • عملگر LBP
  • یک روش یکنواخت برای آنالیز بافت
  • LBP و توسعه های آن
  • سرچشمه LBP
  • تغییر ناپذیری با چرخش
  • LBP با چند رزولوشن
  • LBP رنگ های متضاد
  • خلاصه

 
فصل چهارم: آزمایشات کلاس­بندی

  • مقدمه
  • مجموعه داده
  • ساختار شبکه عصبی
  • نتایج کلاس بندی
  • ماتریس های همرخداد
  • الگوریتم LBP
  • الگوریتم LBPROOT
  • الگوریتم LBP یکنواخت
  • الگوریتم LBPU با چندین رزولوشن
  • الگوریتم LBP/var
  • الگوریتم LBP با رنگهای متضاد
  • نتیجه گیری

فصل پنجم: معرفی روشی جدید برای کلاس­بندی

  • مقدمه
  • پیش پردازش تصاویر
  • الگوریتم جدید مبتنی بر LBP
  • فضای رنگی جدید
  • آزمایشات
  • روشی جدید برای ترکیب ویژگیهای رنگی و بافتی
  • نتیجه گیری

 

جهت دانلود پروژه هوش مصنوعی - کاربرد روش های اکتشافی مبتنی بر تحلیل بافت در گروه بندی کیفی محصولات فولادی  بر لینک زیر کلیک نمایید:

کاربرد روش های اکتشافی مبتنی بر تحلیل بافت در گروه بندی کیفی محصولات فولادی



:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

پروژه طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختص
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : سه شنبه 14 ارديبهشت 1395

 

ما حصل این پروژه طراحی یک نوع پراب تماسی دو محوره ماشین های اندازه گیری مختصات می باشد که در فصل هشتم کلیه محاسبات لازم جهت طراحی پراب ارائه گردید. پراب های تماسی ماشین های اندازه گیری مختصات به سه دسته پراب های تماسی مقاومتی سینامتیکی، پراب های تماسی کرنش سنج و پراب های تماسی پیزو الکتریک تقسیم می شوند. پراب طراحی شده در فصل هشتم بر مبنای پراب های تماسی پیزو الکتریک می باشد که قادر است اندازه گیری را با دقت 0.01 mm انجام دهد. این بدان معناست که حداکثر انحراف نوک توپی پراب در یک راستای اندازه گیری (X یا Z) مقدار 0.01 mm می باشد. حسگر نیرویی پیزو الکتریک، یک سنسور نیرویی است که ورودی آن بصورت نیروی فشاری و خروجی آن تغییرات ولتاژ الکتریکی است. الکترونیک های پراب با اندازه گیری تغییرات ولتاژالکتریکی قادر به تشخیص نیروهای اعمال شده به ساختمان پراب هستند. این نوع سنسورها حساسیت بالایی به نیروهای اعمال شده به سوزن پراب دارند. در انتخاب سوزن و توپی پراب سعی شده است که هزینه ها حداقل گردد و همچنین طبق محاسبات انجام شده با فرض E = 196 KN/mm2 (برای مواد سوزن و توپی) حداکثر مقدار خمش (max€) بدست آمده 0.28 µm می باشد. در انتخاب فنر جهت مجموعه سینماتیکی سعی شد از فنری انتخاب گردد که حداکثر میزان انحراف سوزن از حالت قائم (θmax) 0.01° شود. ضریب ثابت فنر (K)، 1.2 N/mm و حداکثر میزان فشردگی آن 0.1 mm می باشد. طبق محاسبات انجام شده از سنسور پیزو الکتریکی باید استفاده شود که دامنه حساسیت آن بین دو نیروی FS1=0.12 وFS2= 0.06 نیوتن تغییر کند و به گونه ای برنامه ریزی شود که بازای نیروی FS1 کنترلر یک سیگنال ارسال نماید. از آنجایی که پراب های تماسی پیزو الکتریک مقدار پیش حرکت (PTV) خیلی کمی دارند (در پراب طراحی شده در فصل هشتم این مقدار 0.08 µm می باشد) لذا پیشنهاد می گردد که در آینده جهت ساخت یک نمونه واقعی از این نوع طرح استفاده شود.

پروژه مورد نظر مشتمل بر نه (9) فصل، 117 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل اول: (ماشین های اندازه گیری مختصات CMM)

مقدمه

اسکنینگ

نرم افزارهای رایج در CMM

  • نرم افزار Axel
  • نرم افزار Umess
  • نرم افزار SUM
  • نرم افزار ACE
  • نرم افزار G-RAM, CON, G-AGE

ساختار ماشین های اندازه گیری مختصات

انواع ماشین های اندازه گیری مختصات

  • طره ای
  • پلی
  • ستونی
  • بازوی افقی
  • چهار پایه ای

انواع ماشین های اندازه گیری مختصات از نظر نوع حرکت

  • CMM Air Bring
  • CMM Roiler Bring

پراب

  • پراب های تماسی (مکانیکی)
  • پراب های غیر تماسی (نوری و لیزری)

سوزن پراب تماسی

سوزن دیسکی

  • سوزن ستاره ای
  • سوزن استوانه ای
  • سوزن عقربه ای
  • سوزن کروی تو خالی

 فصل دوم: (پراب مقاومتی سینماتیکی Touch Trigger) 

مقدمه

سوئیچینگ الکتریکی

الزامات اساسی پراب Touch Trigger

  • تسلیم
  • قابلیت تکرار مکانیکی
  • قابلیت تکرار الکتریکی

عملیات پراب مقاومتی سینماتیکی

فاکتورهایی از عملکرد پراب مقاومتی سینماتیکی

  • پیش حرکت
  • تغییرات پیش حرکت (لوبینگ)
  • تغییرات پیش حرکت XYZ
  • نتایج تجربی
  • کالیبراسیون پراب
  • قابلیت تکرار
  • فرکانس نمونه
  • قابلیت تکرار ارسال
  • پسماند مغناطیسی

طبقه بندی فاکتورهای عملکردی بر اساس اهمیت موضوع

  • قابلیت تکرار
  • تغییرات پیش حرکت
  • انعطاف پذیری
  • پسماند مغناطیسی

خلاصه


فصل سوم (پراب کرنش سنج سینماتیکی) 

مقدمه

کرنش سنج

اندازه گیری نیروی تماسی

حسگر نیرو

سوئیچینگ نیمه هادی

اندازه گیری جابجایی با استفاده از کرنش سنج

عدم پذیرش محرک های غلط و اندازه گیری تکرار پذیر

تولید پراب به روش MEMS

  • قطعات مکانیکی
  • چسب
  • تست الکترونیکی سیم کشی و سنسور

نتایج کالیبراسیون پراب

مزیت های عملکردی

مزیت های دوام و قابلیت اطمینان

انعطاف پذیری

خلاصه


فصل چهارم (پراب های پیزوالکتریک) 

مقدمه

متعلقات اساسی سیستم

تحقق یک پراب دو بعدی

  • اندازه گیری زاویه و جابجایی با استفاده از واحد شبكه بندی دیود لیزری
  • طراحی مکانیکی
  • نتایج

تحقق یک سیستم پراب سه بعدی با استفاده از كرنش سنج مقاومتی پیزو 

فصل پنجم (شناسایی خطاهای اسکن شده در پراب Touch Trigger) 

تحلیل و مدلسازی

  • هدف
  • طراحی، روش شناسی و رویکرد
  • یافته ها
  • محدودیت ها و چکیده تحقیق
  • مفاهیم کاربردی
  • ابتکار و ارزش

مقدمه

  • خطای سیستماتیک
  • خطای تصادفی

پراب Touch Trigger

خطای نوک توپی پراب

خطای نوک توپی و خطای انحراف سوزن

نتایج


فصل ششم (پراب های غیر تماسی لیزری)

مقدمه

سیستم های اندازه گیری غیر تماسی نوری

سیستم های اسکن کننده و پراب های لیزری

پراب های نقطه ای لیزری

اسکنرهای لیزری خطی

ارائه یک راه حل بهینه

نتیجه

فصل هفتم (اندازه گیری بدون تماس از قطعات صنعتی مسطح با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر دیجیتال)

مقدمه

ساختار کلی سیستم

کالیبراسیون

پردازش تصویر (تشخیص لبه)

  • پردازش قبل از عملیات تشخیص لبه
  • پردازش بعد از عملیات تشخیص لبه
  • حذف لبه های دور افتاده و تنها
  • اتصال لبه های نزدیک به هم
  • پر کردن حفره های یک پیکسلی بوجود آمده
  • نازک کردن لبه ها یا استخراج اسکلت
  • حذف شاخه های زائد بوجود آمده
  • بهبود منحنی لبه یا یک مرحله دیگر نازک کردن
  • پیوند زدن تصاویر جزئی

تبادل اطلاعات با سیستم های CAD

نتایج و جمع بندی


فصل هشتم (طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات)

فصل نهم (نتیجه گیری)

منابع و مآخذ

جهت دانلود پروژه  طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات CMM بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات CMM



:: موضوعات مرتبط: Machining، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، کنترل عددی CNC، مهندسی رباتیک، ،

تحقیق با عنوان: اندازه گیری بدون تماس از قطعات صنعتی مسطح با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر دیجیت
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1395

 

با توسعه تکنولوژی ساخت قطعات صنعتی، نیاز به روش های اندازه گیری اتوماتیک و سریع در عین حال با حفظ دقت لازم احساس می شود. یکی از کارآمدترین این رهیافت ها استفاده از بینایی ماشین در اندازه گیری است. سیستم های بینایی ماشین که مبتنی بر روش های پردازش تصویر هستند در عین سادگی ابزار مورد نیاز، قادرند با استفاده از ترفندهای موثر نرم افزاری و الگوریتم های کارای موجود، به خصوص الگوریتم های تشخیص محل لبه، دقت سیستم را تا حد زیادی بالا ببرند.

از مزیت این روش ها، اندازه گیری بدون تماس است. روش های اندازه گیری که با قطعه تماس پیدا می کنند، در صورت کوچک بودن قطعه احتمال جابجا نمودن آن در اثر تماس وجود دارد که این امر موجب اختلال در اندازه گیری می گردد. به علاوه نرم یا صلب بودن قطعه ممکن است بر نتیجه اندازه گیری تاثیر بگذارد. حجم اطلاعات بدست آمده در مورد قطعه با روش های اندازه گیری مبتنی بر بینایی ماشین به مراتب بیشتر از حجم اطلاعات بدست آمده با روش های دیگر است...

تحقیق اندازه گیری بدون تماس از قطعات صنعتی مسطح با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر دیجیتال مشتمل بر شش (6) بخش، 11 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، توسط مهندس سیدعلیرضا سیدین از دانشگاه فردوسی مشهد، با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: ساختار کلی سیستم

بخش 3: کالیبراسیون

بخش 4: پردازش تصویر (تشخیص لبه)

بخش 5: تبادل اطلاعات با سیستم CAD

بخش 6: نتایج و جمع بندی


جهت دانلود تحقیق اندازه گیری بدون تماس از قطعات صنعتی مسطح با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر دیجیتال بر لینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: اندازه گیری بدون تماس از قطعات صنعتی مسطح با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر دیجیتال



:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

تحقیق با عنوان: طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات CMM
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1395

 

تحقیق طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات مشتمل بر سه (3) فصل، 48 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، توسط مهندس نبی اله پلنگ سوار (جهت دفاعیه پایان نامه مقطع کارشناسی رشته مهندسی ساخت و تولید)، با فرمت Powerpoint جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: ماشین اندازه گیری مختصات (CMM)

فصل 2: تکنولوژی پراب های تماسی Tough Trigger

فصل 3: طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین CMM

جهت دانلود تحقیق طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات بر لینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: طراحی و مدلسازی پراب تماسی دو محوره ماشین اندازه گیری مختصات CMM



:: موضوعات مرتبط: All Environment، Important Points، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، مهندسی رباتیک، ،

تحقیق با عنوان: پراب های غیر تماسی لیزری (Laser non contact Probe)
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1395

 

پراب های تماسی مکانیکی متداول ترین سنسورها برای بازرسی ماشین های اندازه گیری مختصات (CMM) هستند. بیشتر تجهیزات ماشین های اندازه گیری مختصات امروزه بر اساس پراب TouchTrigger برای اندازه گیری نقطه به نقطه (گسسته) بنیان شده اند. میزان اطلاعات جمع آوری شده توسط پراب های تماسی محدود است و بیشتر تجهیزات در مورد قسمت های منشوری ساده، محدود هستند.

با گرایش صنعت و حرکت آن به سوی فرم های آزاد یا فری فرم (Free Form)، (نوعى پیمایش نورى که در آن عمل پیمایش توسط علائمى که به وسیله دستگاه ورودى در هنگام ورود اطلاعات داخل مى شوند کنترل مى گردد). قطع ارتباط مکانیکی بین پراب و مبدا مختصات سیستم، میزان انعطاف پذیری سیستم ها را بیشتر کرده است، دوربین های تصویری CCD، پراب های لیزری و سرهای اسکن که توسعه داده شده اند دور جدیدی از زندگی را به ماشین های اندازه گیری مختصات مکانیکی اعطا کرده اند...

تحقیق پراب های غیر تماسی لیزری مشتمل بر هفت (7) بخش، 8 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: سیستم های اندازه گیری غیر تماسی نوری

بخش 3: سیستم های اسکن کننده و پراب های لیزری

بخش 4: پراب های نقطه ای لیزری

بخش 5: اسکنرهای لیزری خطی

بخش 6: ارائه یک راه حل بهینه

بخش 7: نتیجه


جهت دانلود تحقیق پراب های غیر تماسی لیزری بر لینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: پراب های غیر تماسی لیزری (Laser non contact Probe)



:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

پروژه طراحی و ساخت تاکومتر (دستگاه اندازه گیر دور موتور)
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 10 ارديبهشت 1395

 

تاکومتر وسیله ای است که تعداد چرخش (دوران) یک قطعه را در یک بازه ی زمانی مشخص اندازه گیری می نماید. معمولا این وسیله بر روی دستگاه هایی قرار می گیرد که بخواهند تعداد دور چرخش میل لنگ در موتور را اندازه بگیرند. این واژه از دو واژه ی یونانی می آید: تاکو به معنای سرعت و متر به معنای اندازه. تاکومترها معمولا در ماشین های اسپرت، هواپیماها، جرثقیل های بزرگ و کشتی ها برای اندازه گیری سرعت موتور به کار می رود.

انواع تاکومترها:

* تاکومتر الکتریکی: تاکومتر الکتریکی برای اندازه گیری امواج سینوسی، فرکانس و یا پالس های ورودی طراحی شده است. امواج ورودی توسط تشخیص دهنده هایی برش و شکل داده می شوند و بعد از آن از یک مدار گلوئی (دروازه) برای نمایش اعداد عبور داده می شود. زمان باز شدن این مدار گلوئی (دروازه) توسط یک نوسانگر کریستال کنترل می شود. نمایش دهنده ی شمارنده، تعداد پالس هایی را که در زمانی مشخص از این دروازه عبور می کنند اندازه می گیرد.

* تاکومتر الکتریکی، ژنراتوری: نمونه ی گسترده تر و منطف تری از تاکومترهای الکتریکی شامل ترکیبی از مولدهای برق و نشانگرها می باشد. دو فرم اصلی برای این نمونه وجود دارد: یک ژنراتور DC همراه با یک ولت متر DC و یک ژنراتور AC به همراه یک ولت متر AC (ولت متر DC به همراه یک همسان کننده). در هر دو مورد، ولت متر DC متناسب با سرعت محور کار می کند.

* تاکومتر جریان مستقیم (DC): تاکومتر جریان مستقیم، یک ژنراتور مغناطیسی پایدار کوچک با خروجی ۲ تا ۱۰ ولت در هر دقیقه است. یک ولت متر با مقاومت بالا که در هر دور در دقیقه، کالیبره می شود، نشان دهنده ی سرعت در این نوع تاکومتر می باشد. آغاز به کار آرام گشتاورهای این تاکومتر و فعالیت آن با همین سرعت کم، این تاکومتر را برای اندازه گیری سرعت باید نیز مناسب کرده است. در کنار اندازه گیری سرعت، این تاکومتر به عنوان یک جز با ثبات مکانیزم (سیستم) سرعت می باشد.

* تاکومتر جریان متناوب (AC): این تاکومتر می تواند توسط سیم پیچی های ثابت و یک فیلد آهن ربایی گردان تشکیل شود. آنها ولتاژ ها و فرکانس هایی را متناسب با سرعت تولید می کنند.

* تاکومتر جریان مخالف: تاکومتر جریان مخالف، به عنوان یک تاکومتر کشیدنی نیز شناخته شده است. این وسیله معمولا برای اندازه گیری سرعت موتور اتومبیل ها و اندازه گیری سرعت موتور هواپیما استفاده می شود. جریان های مغناطیسی تولید شده توسط این جریان های مخالف، به تولید میدان مغناطیسی در این تاکومتر می پردازد.

این پروژه  مربوط به طراحی تاکومتر دیجیتال بر مبنای سنسور مادون قرمز می باشد. در این وسیله نیازی به لمس موتور توسط دستگاه نمی باشد و در اصطلاح به آن تاکومتر بدون لمس می گویند. این وسیله دور موتور را با واحدهای RPM (دور بر دقیقه) و RPS (دور بر ثانیه) اندازه گیری می نماید. تاکومتر ساخته شده بر مبنای بازتاب نور کارکرده و با فرستادن اطلاعات به میکروکنترلر و بازخوانی آن توسط نمایشگر، دور اندازه گیری شده نمایش داده می شود. طراحی مدار توسط نرم افزار Proteus طراحی شده و برنامه توسط نرم افزار Bascom نوشته شده است.

پروژه مورد نظر مشتمل بر 30 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه  به ترتیب زیر می باشد:

* مقدمه

* اجزا مورد استفاده در مدار

* مقاومت، خازن و دیود

* میکروکنترلر AVR

* بررسی سری ATMEGA8

* سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز (IR)

* LCD کاراکتری و شرح پایه های LCD کاراکتری

* PCB (فیبر مدار چاپی)

* تقویت کننده عملیاتی (Op Amp)

* استفاده از تقویت کننده عملیاتی به عنوان مقایسه گر

* رگولاتور ولتاژ (۷۸۰)

* رگولاتور ولتاژ (LM 7)

* نحوه ساخت و مراحل کار

* طراحی مدار تغذیه

* مدار پیکره بندی LCD

* مدار اصلی تاکومتر

* نقشه PCB مدار

* نحوه ساخت مدار

* برنامه میکروکنترلر

* توضیحات مربوط به برنامه

* نتایج

* فهرست مراجع

جهت دانلود پروژه  طراحی و ساخت تاکومتر (دستگاه اندازه گیر دور موتور) بر لینک زیر کلیک نمایید:

طراحی و ساخت تاکومتر (دستگاه اندازه گیر دور موتور)



:: موضوعات مرتبط: تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، ،

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 10 ارديبهشت 1395

 

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)، یک کتاب مفید و کاربردی از مهندسی رباتیک است که مشتمل بر 162 صفحه،  16 مقاله بین المللی به ثبت رسیده، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، نمودارها، روابط ریاضی و... با فرمت PDF، مفید برای دانشجویان رشته های مهندسی رباتیک، مکانیک، برق و الکترونیک، کامپیوتر و... که به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • مقاله 1: برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات روی هم افقی ورق ها در GMAW
  • مقاله 2: آموزش سیستم بینایی ربات فوتبالیست با استفاده از شبکه های عصبی
  • مقاله 3: استفاده از تصاویر استریو برای ناوبری ربات سیار
  • مقاله 4: تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیبدار
  • مقاله 5: تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC
  • مقاله 6: کنترل تطبیقی ربات به همراه اصطکاک در اتصالات
  • مقاله 7: کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازو
  • مقاله 8: طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
  • مقاله 9: کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام
  • مقاله 10: ربات هوشمند حل کننده پازل عددی با قابلیت تعریف ماموریت های جدید
  • مقاله 11: ربات تعقیب کننده مسیر به همراه موقعیت یاب محلی
  • مقاله 12: مدل سازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه
  • مقاله 13: طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات آدم نمای آریا
  • مقاله 14: تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها
  • مقاله 15: ربات تعقیب خط بدون استفاده از میکرو کنترلرها
  • مقاله 16: طراحی بدنه و شاسی ربات جنگنده

جهت دانلود کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering) بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مجموعه مقالات مهندسی رباتیک (Robotic Engineering)



:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 10 ارديبهشت 1395

 

موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که:
  • به صورت خودکار کنترل شود
  • قابل برنامه ریزی مجدد باشد
  • چند منظوره باشد
  • با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد
  • روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد.

امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و... به طور کلی روبات ها در کارهائی استفاده می شوند که خطرناک بوده (مثل نیروگاه های هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها)...

تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)، مشتمل بر 63 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، مناسب برای کنفرانس های کلاسی دانش آموزی و دانشجویی رباتیک، توسط مهندس شرافت نیا از دانشگاه فردوسی مشهد، با فرمت Powerpoint جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید.

جهت دانلود تحقیق ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project) برلینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)



:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،


.:: This Template By : Theme-Designer.Com ::.