نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : یک شنبه 15 فروردين 1395
|
این پروژه تحت عنوان ربات میکروموس، در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده است. در فصل سوم، ساختن ربات میکروموس، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است. ربات میکروموس، رباتی است که می تواند در یک مسیر بسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا نماید. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیر درست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد...
پروژه بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot)، مشتمل بر سه (3) فصل، 44 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:
- ربات چیست؟
- تاریخچه ی پیدایش ربات
- تعاریف ربات
- علم رباتیک
- مزایا و معایب ربات ها
- قوانین سه گانه ی رباتیک
- دسته بندی ربات ها
- دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپنی
- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
- دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
- انواع ربات ها
- ربات های متحرک
- طبقه بندی ربات ها
- ربات های نظامی
- کاربرد ربات ها
- ربات تعقیب خط
- ربات های حس کننده تماس
- اجزاء اصلی یک ربات
- معرفی قطعات به کار برده شده در ربات میکرو موس
- میکرو کنترلر
- چرخ هرزگرد
- برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده
- تاریخچه ی مسابقات میکرو موس
- آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس
- الگوریتم های ربات میکرو موس
- الگوریتم pledge
- الگوریتم جستجوی تصادفی
- الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux
- چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن
- نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس
جهت دانلود پروژه بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot) برلینک زیر کلیک نمایید:
پروژه با عنوان: بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot)
نظرات شما عزیزان:
:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،