آمار
وبلاگ:
|
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 13 مرداد 1396 |
|
سیستم کروز کنترل، در واقع ابزاری برای ثابت نگه داشتن سرعت خودرو حین رانندگی در سطح جاده‌ها، بزرگراه‌ها، یا اتوبان‌هاست. به‌طور مثال، اگر راننده بخواهد سرعت را روی ۱۲۰ کیلومتر بر ساعت ثابت نگه دارد، با فعال‌سازی کروز کنترل به‌راحتی می‌تواند این کار را انجام دهد. اساس این ابزار به‌گونه‌ای است که خودرو به‌صورت اتوماتیک می‌تواند سرعت خودرو را تحت هر شرایطی از رانندگی ثابت نگه دارد. لازم به یادآوری است، زمانی که این ابزار را فعال می‌کنید و سرعت خودرو روی عدد خاصی ثابت شده است، این سرعت، در مسیرهای سربالایی، سراشیبی، یا هنگام وزش باد مخالف، تغییر نخواهد کرد. گفتنی است، کروز کنترل این امکان را نیز در اختیار راننده قرار می‌دهد تا بی آن‌که نیازی به فشردن پدال‌های ترمز و گاز باشد، سرعت خودرو را با هر بار فشردن دکمه کنار فرمان، به میزان یک کیلومتر بر ساعت، افزایش یا کاهش دهد.
سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای است که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این جزوه آموزشی این است که تمرکز اصلی آن بر روی نرم افزار متلب است و از فراگیر انتظار می رود یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشد...
سیستم محرکه خودرو
سیستم تعلیق، ترمز و فرمان
سازه و بدنه خودرو
جزوه آموزشی مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 13 بخش، 330 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: اصول کلی نرم افزار MATLAB
- شروع کار با MATLAB
- نمایش پنجره ها
- فرمان های ورودی
- MATLAB Expo
- abort
- نقطه ویرگول
- تایپ کردن علامت درصد
- دستور clc
- راهنما (Help)
- علامت (...)
بخش 2: گزاره ها و متغیرها
- نامگذاری متغیرها
- متغیرهای پیش فرض
- دستوراتی برای مدیریت متغیرها
- قالب های نمایش
- توابع داخلی ریاضی مقدماتی
- دستورات عمومی
بخش 3: آرایه ها
- بردار سطری
- بردار ستونی
- ماتریس
- آدرس دهی آرایه ها
- علامت دو نقطه برای بردارها
- علامت دو نقطه برای یک ماتریس
- اضافه کردن عناصر به یک بردار و یا یک ماتریس
- حذف المان ها
- توابع داخلی متلب جهت تنظیمات دستی آرایه ها
بخش 4: عملیات با آرایه ها
- جمع و تفریق آرایه ها
- حاصلضرب نقطه ای
- ضرب آرایه ای
- تقسیم آرایه ای
- ماتریس همانی
- معکوس یک ماتریس
- ترانهاده
- دترمینان
- مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
- عامل های بالا - پایین مثلثی
- تجزیه به مقادیر ویژه
- عملیات نظیر به نظیر یا عنمصر به عنصر
- توابع داخلی برای آرایه ها
- تولید اعداد تصادفی
- دستور تصادفی randn
- تغییر در آرایه ها
بخش 5: چند جمله ای ها
- سیستم شامل معادلات خطی
- روش تقسیم ماتریسی
- روش ماتریس معکوس
بخش 6: فایل های متنی (اسکریپت فایل ها)
- ایجاد و ذخیره یک فایل متنی
- اجرای یک فایل متنی
- ورودی یک Script Files
بخش 7: توابع در MATLAB
- دستورات خارجی
- دستور disp
- دستور fprintf
بخش 8: برنامه نویسی در MATLAB
- عملگرهای رابطه ای و منطقی
- الویت های استفاده از عملگرها
- توابع داخلی منطقی رد MATLAB
- جملات شرطی
- جملات شرطی تو در تو
- بندهای شامل else و elseif
- ساختار شرطی while در MATLAB
- شرط های Switch-case
بخش 9: ترسیمات
- ترسیمات دو بعدی
- رسم چند نمودار روی هم
- دستور plot
- دستور hold
- دستور line
- برخی از دستورهای پر کاربرد در ترسیم
- انواع رسم شکل در MATLAB
- ترسیمات دو بعدی خاص
- ترسیمات سه بعدی
- ترسیمات پارامتری روی سطح
- مثال های متنوع در رسم شکل
- قالب بندی متن
بخش 10: ورودی و خروجی در MATLAB
- دستور fopen
- ریاضیات نمادین یا سمبولیک
- عبارات نمادین
- حل معادلات دیفرانسیل
- حساب دیفرانسیل و انتگرال
- حد (Limit)
- تفکیک کسر در تبدیلات لاپلاس
- پیدا کردن صفر، قطب و بهره
- انطباق منحنی
بخش 11: کادرهای محاوره ای
- کادر محاوره ای dialog
- کادر محاوره ای errorglg
- کادر محاوره ای helpdlg
- کادر محاوره ای inputdlg
- کادر محاوره ای listdlg
- کادر محاوره ای mesgbox
- کادر محاوره ای printdlg
- کادر محاوره ای questdlg
- کادر محاوره ای warndlg
- کادر محاوره ای uigetfile
- کادر محاوره ای uiputfile
- کادر محاوره ای uisetcolor
- کادر محاوره ای uisetfont
- کادر محاوره ای waitbar
بخش 12: حل معادلات حالت به کمک MATLAB
- روش بسط مرتبه اول تیلور
- روش رانگ کوتا
بخش 13: کروز کنترل
- مدلسازی سیستم کروز کنترل
- معادلات سیستم
- پارانترهای سیستم
- مدل فضای حالت
- مدل تابع تبدیل
- تحلیل سیستم کروز کنترل
- مشخصات عملکرد
- پاسخ پله حلقه باز
- قطب ها و صفرهای حلقه باز
- رسم دیاگرام بود حلقه باز
- طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کروز کنترل
- مروری بر کنترل کننده PID
- کنترل کننده تناسبی
- کنترل کننده PI
- کنترل کننده PID
- مکان هندسی ریشه ها برای سیستم کروز کنترل
- جبران ساز پس فاز (lag compensator)
- روش های طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
- دیاگرام بود و پاسخ سیستم حلقه باز
- مدل فضای حالت برای طراحی کنترل کننده
- طراحی سیستم کنترل با استفاده از جایابی قطب
- ورودی مرجع
- مدل سازی سیستم کروز کنترل در محیط سیمولینک
- مدلسازی فیزیکی و معادلات مورد نیاز
- ایجاد مدل سیمولینک
- پاسخ حلقه باز
- ایجاد کنترل کننده در محیط سیمولینک
- استخراج یک مدل خطی در MATLAB
- پیاده سازی کنترل کننده PI
- پاسخ حلقه بسته
سیستم انتقال قدرت
سیستم برق خودرو
MATLAB Video
جهت دانلود جزوه آموزش مقدماتی تا حرفه ای نرم افزار MATLAB، بر لینک زیر کلیک نمایید:
جزوه آموزشی مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند
تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب
مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار متلب
حل معادله انتقال حرارت یک بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار متلب
نظرات شما عزیزان:
:: موضوعات مرتبط: کتاب و جزوات متلب MATLAB، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: کروز کنترل, سرعت خودرو, اتوماتیک, تثبیت سرعت, نرم افزار متلب, کنترل خطی, سیستم تعلیق, ترمز و فرمان, سیستم محرکه خودرو, ,
آمار
وبلاگ:
